| Osnovni podaci
|
| (11) | Broj konsenzualnog patenta: | PK20182095 (Objavljen patent) | |
| (21) | Broj prijave patenta: | P20182095A |
| (22) | Dan podn. prijave: | 12.12.2018 |
| (54) | Naziv izuma (eng.): | NONLINEAR REGULATOR OF FORCE AND TORQUE IN MECHATRONIC ACTUATORS WITH SINGLE STATOR WINDING | |
| (51) | MKP: | H02K 7/09 (2006.01) |
| | | H02P 21/00 (2016.01) |
| | | G05B 11/00 (2006.01) |
| (73) | Nositelj(i): | | 1. | Sveučilište u Rijeci - Tehnički fakultet, Vukovarska 58, 51000 Rijeka, HR |
| |
| (72) | Izumitelj(i): | | 1. | Neven Bulić, Ivana Stožira 8, 10000 Zagreb, HR |
| |
| | | 2. | Nikola Turk, Gornji Zebanec 34, 40314 Selnica, HR |
| |
| | | 3. | Wolfgang Gruber, Reckentragstraße 10, 3300 Amstetten, AT |
| |
| | | 4. | Siegfried Silber, Scharingerweg 9, 4202 Kirchschlag, AT |
| |
| (43) | Dan objave prijave patenta i broj HGIV-a: | 26.06.2020, HGIV 13/2020 |
| (45) | Dan objave patenta i broj HGIV-a: | 19.03.2021, HGIV 6/2021 |
| | Održavanje: | 15.11.2024., za godinu 7. | |
| (57) | Sažetak: | Nelinearni regulator (10) sastoji se od tri PID regulatora i inverznog nelinearnog modela stroja s implementiranim funkcijama struja rastavljenih u Taylorov red (11) za određivanje veličine struje statora motora. Ulazi u inverzni nelinearni model stroja s implementiranim funkcijama struja rastavljenih u Taylorov red (11) su izlazi iz PID regulator položaja rotora u x-osi (12), PID regulator položaja rotora u y-osi (13), PID regulator brzine vrtnje rotora (14) i trenutna vrijednost kuta rotora stroja. Blok inverznog nelinearnog modela stroja s implementiranim funkcijama struja rastavljenih u Taylorov red (11) na osnovu postavnih veličina na ulazu i položaja rotora određuje vrijednosti statorskih struja čije se referentne vrijednosti prosljeđuju sklopu energetske elektronike koji upravlja radom reluktantnog motora (1). Blok inverznog nelinearnog modela stroja s implementiranim funkcijama struja rastavljenih u Taylorov red (11) na osnovi koeficijenata i ulaznih postavnih veličina te kuta rotora određuje potrebne vrijednosti statorskih struja za svaki kut rotora. | |
|
| | | ZAHTJEV ZA ISPITIVANJE |
Zahtjev br. 1.
| | | Vrsta zahtjeva | zahtjev za priznanje konsenzualnog patenta | | | Dan podnošenja | 01.07.2019 | | | Dan objave | 26.06.2020 | |
|